1、第一種就是用輪胎型的腿部，也就是說雖然看起來是和機(jī)器人一樣，但是移動(dòng)的時(shí)候依然車輪，腳步也是固定的。這種方法的好處就是制作方法簡(jiǎn)單，而且可以根據(jù)自己的情況來增加其他的裝置。
2、第二種就是使用蜘蛛腿，我們可以簡(jiǎn)單地將要制作的機(jī)器人當(dāng)做一只人面蛛來造，也就是說上半部分是人型，下半部分是蜘蛛形態(tài)。
3、第三種就是將蜘蛛腿做成機(jī)器人的腳掌，一般來說每只腳使用3個(gè)或者4個(gè)蜘蛛腿就可以保證自由行走。