1、在純電動車控制系統(tǒng)中，主要包括4個節(jié)點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池控制ECU及CAN總線監(jiān)控單元。

2、主控制器ECU相當(dāng)于純電動車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經(jīng)過A/I)轉(zhuǎn)換后計算、編碼為cAN報文，發(fā)送到總線上控制其它節(jié)點的工作。

3、同時，將一些整車相關(guān)信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN總線發(fā)送到電機控制系統(tǒng)，指揮電機正確工作。