1、霍爾檢測。拿出常用工具萬用表，調至20v檔位，用紅筆介入霍爾的正極線上，黑筆分別介入霍爾的黃線，綠線，藍線上，隨后打開電源鎖，微微轉動電機輪，電壓是變化的，則相對應的霍爾是正常的，一般電壓的變化范圍是0-5v，相反，電壓保持不變則對應霍爾有故障，需要對霍爾進行更換。

2、拆卸差速電機。電機與差速器一般為分體的，如是六棱絲請用尖錐子進行清理附在六棱帽里的臟物以便拆卸。

3、將拆下來的部件按順序放好，內部有磁鐵注意保護，以免吸引雜物造成麻煩。

4、檢測對應的霍爾損壞，用尖錐子輕輕敲下，在焊接霍爾時請不要長時間焊接，以免熱量把霍爾擊穿損壞，隨后用101膠將霍爾固定住，防止脫落，把線用線束子固定好，然后安裝，安裝時一定螺絲要擰緊預防螺絲脫落。