山東港口青島港全國首個全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭再傳新成果2月15日全國首創(chuàng)門機自動化“一艙多機”、“一對二操作”新模式在山東港口青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石的卸船會戰(zhàn)中投入使用這標志著以后門機司機再也不用爬上30多米高的門機手動操作只需要坐在控制中心一人同時遠程控制兩臺門機看看監(jiān)控、點點鼠標就完成鐵礦石裝卸。

傳統(tǒng)散貨門機作業(yè)時由于慣性作用抓料的位置不易控制存在抓斗撞擊船艙風險特別在清艙作業(yè)階段需要門機與流動機械相互配合作業(yè)裝載機、挖掘機司機下艙時存在一定安全風險。同時司機長時間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。

針對以上問題從降低職工作業(yè)安全風險、提高作業(yè)效率和改善職工操作環(huán)境出發(fā)前港公司決定實施門機自動化改造在此基礎上創(chuàng)造性地提出“一艙多機”協(xié)同作業(yè)和門機自動化“一對二操作”新模式。

“一艙多機”協(xié)同作業(yè)包括門機與門機、門機與流動機械兩部分的協(xié)同作業(yè)。兩門機在同一艙內作業(yè)時存在變幅機構發(fā)生碰撞的風險通過預留安全距離來避免兩機發(fā)生碰撞。利用變幅機構的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達傳感器實現(xiàn)兩機的硬件防碰撞。同時在軟件中通過算法計算檢測到可能發(fā)生碰撞時從機停止回轉避讓主機待主機離開碰撞區(qū)域后從機再繼續(xù)轉回轉。通過硬件與軟件兩種防碰撞策略確保門機與門機協(xié)同作業(yè)時的安全。

門機與流動機械協(xié)同作業(yè)通過兩者實時位置數(shù)據交互利用圖像識別技術算法識別機械與抓斗之間最短距離獲取門機PLC中的抓斗高度數(shù)據來實現(xiàn)抓斗與流動機械的避讓確保門機與流動機械的協(xié)同作業(yè)安全。

司機通過一臺控制臺就能操縱兩臺門機這是一次飛躍標志著“一對二操作”新時代的開啟。兩臺門機同時運行時操作臺可以實現(xiàn)隨意切換司機可以隨時進行任意一臺門機的接管。同時當某一臺門機自動化運行出現(xiàn)問題時系統(tǒng)也會自動切換到此臺門機司機直接進行人工干預保證了運行的安全性。

隨著“一對二操作”新模式的成功落地傳統(tǒng)的“一人一機”操作模式逐漸退場門機的自動化及遠程操控成為新常態(tài)。這不僅僅是作業(yè)效率的變革更是作業(yè)環(huán)境和勞動強度的革命性改進。

“一艙多機”協(xié)同作業(yè)和門機自動化“一對二操作”新模式的成功應用實現(xiàn)了門機與流動機械的自動化及遠程操控作業(yè)改變了傳統(tǒng)的“一人一機”的手動操作模式確保生產作業(yè)安全的同時提高了作業(yè)效率。較人工作業(yè)效率提高5%作業(yè)環(huán)境進一步改善勞動強度進一步降低。

“應用成功后生產效率不是簡單地提升了一個層級而是達到了一個新的高度。”作為見證傳統(tǒng)干散貨碼頭自動化升級歷程的科技工作者趙偉麗頗為感慨:“這項技術的推廣未來有望成為整個行業(yè)效率提升和勞動保護的典范為工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境同時為企業(yè)帶來了更加豐厚的經濟回報。”