12月13日，記者從山東港口青島港獲悉，近日裝載原油的“愛琴海”輪靠泊山東港口青島港實(shí)華公司90泊位，伴隨著輸油臂成功對(duì)接卸貨，山東港口青島港自主研發(fā)的全國首臺(tái)進(jìn)口輸油臂對(duì)接系統(tǒng)也宣告正式投用成功，成功打破了進(jìn)口輸油臂技術(shù)封鎖。

輸油臂作為港口流體裝卸的主要設(shè)備，處于液體散貨碼頭裝卸領(lǐng)域的核心地位。憑借安全裝置可靠、制造工藝先進(jìn)等特點(diǎn)，進(jìn)口輸油臂一直以來是國內(nèi)30萬噸級(jí)以上原油碼頭所青睞的首選產(chǎn)品，隨著生產(chǎn)效能需求增加以及智慧港口建設(shè)的需要，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口輸油臂智能對(duì)接對(duì)大型油品碼頭無人化轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重大意義。

據(jù)悉，該項(xiàng)目是實(shí)華公司2023年無人化、自動(dòng)化本質(zhì)安全研發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目。智能對(duì)接系統(tǒng)突破進(jìn)口芯片程序加密的壁壘，運(yùn)用目前先進(jìn)主流的AI人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，采用仿生學(xué)的原理，通過深度學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)人工操作輸油臂對(duì)接過程，達(dá)成“中國芯智控進(jìn)口臂”的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)輸油臂對(duì)接的自動(dòng)化和關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化。研發(fā)過程中，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)充分利用安全技能實(shí)訓(xùn)基地小型輸油臂進(jìn)行設(shè)備智控改造及算法驗(yàn)證，運(yùn)用衛(wèi)星差分定位、視覺測(cè)量、激光雷達(dá)避障、運(yùn)動(dòng)感知、AI 人工智能識(shí)別、邊緣計(jì)算、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃等技術(shù)開展操作模擬，全程見證了“從無到有”的突破。技術(shù)成熟后再到碼頭現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行升級(jí)改造及傳感器安裝，避免對(duì)生產(chǎn)造成影響，并確保了改造安全。

系統(tǒng)取代人工操作，單臺(tái)設(shè)備由原來的2-3人現(xiàn)場(chǎng)操作減少為1人遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，極大消除了?；鳂I(yè)所帶來的安全隱患，并通過一鍵對(duì)接、一鍵回收，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率提升30%以上。同時(shí)，設(shè)備具備緊急停止功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)情況的快速處置，減少安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

在保證安全運(yùn)行，提升作業(yè)質(zhì)效的同時(shí)，本項(xiàng)目還順應(yīng)了節(jié)能減排的發(fā)展需求。經(jīng)測(cè)算，每次操作一臺(tái)輸油臂平均可節(jié)約3度電，有效減少資源浪費(fèi)。