1、蒸汽機(jī)車，是以蒸汽機(jī)作為原動力，通過傳動裝置驅(qū)動車輪的機(jī)車，一般動力來源為煤炭。
2、內(nèi)燃機(jī)車，是以內(nèi)燃機(jī)作為原動力，通過傳動裝置驅(qū)動車輪的機(jī)車，一般動力來源為柴油。
3、電力機(jī)車，是以電動機(jī)作為原動力，通過傳動裝置驅(qū)動車輪的機(jī)車，一般動力來源為接觸網(wǎng)或供電軌中獲取電能。
4、動車組，是由至少兩節(jié)帶驅(qū)動力的車廂（簡稱動車）和若干節(jié)不帶驅(qū)動力的車廂（簡稱拖車）共同組成。