1、不靈敏校準手機平放桌面就可以了。安卓手機校準陀螺儀的步驟如下：在手機界面找到設置選項，點擊打開進入。

2、進入設置候，找到輔助功能打開進入。

3、在輔助功能里找到中立感應器和陀螺儀校準，點擊打開。

4、在彈出的界面選擇校準，這樣就可以準陀螺儀了。

5、陀螺的校準比較簡單，一般上電后，自己執(zhí)行即可，然后保存這個零偏，另每次上電得到的零偏都不同，所以需要每次都校準一次。PX4原生飛控，在QGC地面站的傳感器校準頁面中，需要用戶自己點擊進行校準，不會自動執(zhí)行，當然這個很好改。