1、開普勒第一定律（軌道定律）。每一行星沿一個橢圓軌道環(huán)繞太陽,而太陽則處在橢圓的一個焦點中。
2、開普勒第二定律（面積定律）。從太陽到行星所聯(lián)接的直線在相等時間內(nèi)掃過同等的面積。用公式表示為：SAB=SCD=SEK。
3、開普勒第三定律（周期定律）。所有的行星的軌道的半長軸的三次方跟公轉(zhuǎn)周期的二次方的比值都相等。用公式表示為：a^3/T^2=K ，a=行星公轉(zhuǎn)軌道半長軸 ，T=行星公轉(zhuǎn)周期 ，K=常數(shù) =GM/4π^2。