1、采用線圈驅(qū)動指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制。

2、點擊起動按鈕SB1時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機(jī)得電起動。

3、點擊停止按鈕SB2時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。