1、大地坐標系是以大地精度L、大地緯度B、大地高度H表示地面點的空間位置。大地坐標系以法線為基準線，以橢球面為基準面。地面點P沿著法線投影到橢球面上為P′。過P′點的子午面和首子午面的兩面角為P點大地精度L。過P點的法線與赤道面的交角為該點的大地緯度B，P點沿法線到橢球面的距離H大稱為大地高。

2、大地經(jīng)緯度是根據(jù)大地原點在該點將天文經(jīng)緯度作為大地經(jīng)緯度的大地坐標，按大地測量所得的數(shù)據(jù)推算而得的。由于天文坐標系與大地坐標系選用的基準線、基準面有所不同，所以同一點的天文坐標與大地坐標不同。同一點的法線和鉛垂線的偏差稱為垂線偏差。