1、火箭起源于中國，是我國古代的重大發(fā)明之一，早在宋代就發(fā)明了火箭，在十三世紀以前，中國的火箭技術(shù)在世界上遙遙領(lǐng)先。

2、用導(dǎo)彈改裝成火箭，在運載工具的研制方面，最發(fā)達的國家是前蘇聯(lián)、美國、法國、中國、日本和印度。這些國家在運載工具的發(fā)展初期，為了搶時間，幾乎都采用同一種發(fā)展模式，即用導(dǎo)彈稍加改裝，使其適應(yīng)不同衛(wèi)星的發(fā)射需要。

3、研制新型火箭，60年代，前蘇聯(lián)為了發(fā)射“禮炮號”軌道站，專門研制了一種“質(zhì)子號”運載火箭。這是一種串并聯(lián)式的多級運載火箭，第一級安裝6臺單燃燒室液體火箭發(fā)動機，總推力達9兆牛。第二級為4臺每臺推力為6兆牛的單燃燒室液體火箭發(fā)動機。第三級除一臺同類型的液體火箭發(fā)動機外，還安裝了一臺操舵液體火箭發(fā)動機，它有4個旋轉(zhuǎn)室，可操縱末級的飛行方向及其姿態(tài)控制。