1、主要是多個柱塞（一般是奇數(shù)個，9個的比較多，也有其他個數(shù)的），裝入缸體（也有叫泵膽的）沿軸心均勻分布與柱塞數(shù)相同的孔道中。然后柱塞上的滑靴被壓在與缸體平面有傾斜角度的斜盤上。/2、整個缸體與柱塞旋轉(zhuǎn)時，柱塞旋轉(zhuǎn)到斜盤距缸體最遠(yuǎn)時，柱塞與缸體孔道之間會抽出一段空間，轉(zhuǎn)到斜盤與缸體最近時，柱塞與缸體孔道間的空間最小。

3、相當(dāng)同一個柱塞在與之對應(yīng)的孔道間在拉出塞入的做往復(fù)活塞運(yùn)動。只要用配流盤，將吸油口配置到斜盤距缸體最遠(yuǎn)處的對應(yīng)位置，排油口配置到斜盤距缸體最近處的對應(yīng)位置，主泵只要旋轉(zhuǎn)時，就可以實(shí)現(xiàn)不停的吸排油。

4、大臂和小臂并不是單獨(dú)有大臂液壓泵、小臂液壓泵的，它們和其他如鏟斗、行走、回轉(zhuǎn)等動作都是由同一個或兩個相同的并聯(lián)或串聯(lián)泵提供的（有些小挖機(jī)可能回轉(zhuǎn)用的是齒輪泵供油）。