1、蚯蚓身體由環(huán)節(jié)組成，由100多個體節(jié)組成，在第十一節(jié)以后，每節(jié)的背部中央有背孔；沒有骨骼，屬于無脊椎動物，體表裸露，無角質層。

2、除了身體前兩節(jié)之外，其余各節(jié)均具有剛毛。雌雄同體，異體受精，生殖時借由環(huán)帶產(chǎn)生卵繭，繁殖下一代。蚯蚓一些體節(jié)的縱肌層收縮，環(huán)肌層舒張，則此段體節(jié)變粗變短，著生于體壁上斜問后伸的剛毛伸出插入周圍土壤；

3、此時其前一段體節(jié)的環(huán)肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節(jié)變細變長，剛毛縮回，與周圍土擺脫離接觸，如此由后一段體節(jié)的剛毛支撐即推動身體向前運動。這樣肌肉的收縮波沿身體縱軸由前向后逐漸傳遞。