1、RX-0獨角獸高達：RX-0獨角獸高達是《機動戰(zhàn)士高達UC》中的機體，宇宙世紀0096年巴納吉·林克斯誤闖入新吉翁殘黨軍和畢斯特財團的交易中，卡帝亞斯·畢斯特將機體托付給巴納吉。RX-0獨角獸高達裝備有安裝有被稱為“拉普拉斯程式”的特殊OS系統(tǒng)和NT-D系統(tǒng)，擁有獨角獸模式和毀滅模式。

2、報喪女妖：RX-0 獨角獸高達2號機 報喪女妖是地球聯(lián)邦宇宙軍再編計劃的一環(huán)“UC計劃”中作為旗機的2號機，其設計目的和1號機最初的“扼殺NewType”目的相同，因此，與1號機同樣搭載了“NT-D”系統(tǒng)。作為同為“UC計劃”的產(chǎn)物。2號機采用了與1號機截然相反的黑色涂裝，開啟“NT-D系統(tǒng)”時，精神感應框架也呈現(xiàn)不同于1號機的金色，有如雄獅的金色鬃毛一般，與純白的“獨角獸”一起暗喻那幅《我唯一的愿望》中在老婦人身邊的獅子和獨角獸。

3、RX-0-03獨角獸高達3號機：菲尼克斯，出自《機動戰(zhàn)士高達》系列，于東京高達前線基地放送的特別影片中正式登場。后于《機動戰(zhàn)士高達UC》的后續(xù)動畫電影——《機動戰(zhàn)士高達NT》再次登場。率先采用試驗性質(zhì)的全精神感應骨架為素體，以白色1號機和黑色2號機的建造數(shù)據(jù)組裝而成的金色獨角獸高達3號機。

4、RX-0獨角獸高達4號機：與1號機和2號機為同型機，但由地球聯(lián)邦軍負責制造，對OS進行了修改,使其必須經(jīng)由外部輸送指令發(fā)動NT-D System，駕駛倉亦增設了抑制駕駛員腦波的拘束具，防止擅自發(fā)動NT-D system。宇宙世紀0095年與2號機一同進行以新吉恩殘黨軍【帶袖的】的艦隊及其包括新型MS在內(nèi)的MS部隊為對手的對抗測試。

5、全裝甲獨角獸高達：RX-0 全裝甲獨角獸高達是RX-0獨角獸高達的機師巴納吉·林克斯的好友拓也·伊禮在擬·亞加瑪上期間所設計的獨角獸高達的加強形態(tài)。與以往其他類型全裝MS不同的是，全裝獨角獸高達本身并沒有任何新增的裝甲，僅僅新增了眾多的武器裝備，可以說是眾多武器的集合體。該機在武器配備上相當平衡合理，而且還能發(fā)揮出獨角獸高達的最高戰(zhàn)斗力。新的裝備包括，兩個高能火箭炮、掛載24聯(lián)裝制導火箭發(fā)射器、兩個3聯(lián)裝導彈發(fā)射器、6把光束加特林機槍、2柄光束戟等等。